Entre los viajeros que llegaron en el final del siglo XV hasta los tres grandes centros de peregrinación cristiana –Jerusalén, Roma y Santiago de Compostela- figura Jean de Tournai, ciudadano flamenco de Valenciennes, en el norte de la actual Francia.
El dominico suizo Félix Fabri de Ulm, conocido también como Félix Faber; recorrió en el siglo XV los caminos de peregrinación a Jerusalén, Roma y Santiago de Compostela, dejando escritos valiosos libros sobre la peregrinación.
El monje franciscano Willem van Ruysbroeck, conocido también como Guillermo de Rubruquis o Guillaume de Roubrouck o Rubruck, fue un extraordinario viajero que llegó a Asia Oriental, en el siglo XIII donde se entrevistó con el Gran Kan.
Jorge de Ehingen fue un caballero de Suabia, que peregrinó a Jerusalén y Santiago en el siglo XV, aunque su vida destacó más por su vida ajustada al ideal caballeresco, peleando contra paganos contre el Gran Turco, y los reinos musulmanes de Fez y Granada
